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機械手機體零件有什麽功用

     機械手配件上各種零部件都要安裝在機體上,它們彼此之間有相互位置要求,有的部件還在機體的導軌上運動。
  (1)機體的底平麵雖然是和地基接觸的表麵,但是在機體的加工過程中,由於經常要以底平麵作為定位基準,因此,從工藝要求來看,應該規定其具有平麵度、粗糙度要求。
  (2)機體上的固定連接平麵是確定機體上各零部件相對位置的主要表麵。為了保證機體和所連接零部件結合麵的緊密貼合,具有一定的接觸剛度,對連接平麵應提出較高的平麵度和粗糙度要求,根據各零部件之間的相互位置要求,規定各連接平麵的相互位置精度。
  (3)導軌麵是一些部件相對運動的導向表麵。它的精度對機械手的運動精度影響很大。為了保證機體機械手各部件間相互運動的精度要求,導軌麵應規定必要的形狀精度,導軌麵間應規定必要的相互位置精度。導軌精度一般包括下列三項要求:導軌在垂直平麵內的直線度;導軌在水平平內的直線度和導軌麵之間的平行度。導軌麵的粗糙度Rɑ值一般應小於1.6μm,以保證部件的正常運動和導軌麵的耐磨要求。
  (4)為了提高導軌麵的耐磨性,並長時間保持導軌麵的幾何形狀,愈來愈多的機器對導軌麵提出了淬硬的要求。
  標簽:機械手配件

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